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尝试将AR架构用于mesh densification任务。
基于分数蒸馏采样思想从video diffusion model中重建可动画的3D模型。
从多个单目视频中获取多件、无穿模的3D服装。
人机物理交互仿真器，为机器人提供可靠的接触仿真数据，保证人机物理交互过程中的安全性、舒适性。
